项目目标

项目背景

项目特色和创新点

项目成果

电力隧道巡检工作是电力运维的重要部分，劳动任务繁重，条件环境恶劣，目前仍然采用传统的人工作业方式，存在效率偏低，及时性较差、安全性不高等问题，固定安装视频监控存在大量盲区，无法及时、快速、全面监控现场环境及系统运行情况。通过在隧道设置一台智能巡检机器人，实现电力隧道内环境及系统运行情况的智能巡检。

1. 智能巡检机器人搭载红外热像仪、高清摄像机、气体传感器、温湿度传感器、声光报警器、火焰探测传感器、自动避障设备等。
2. 智能巡检机器人具有自动巡检功能，能够自主完成隧道的巡检工作，具有高度自动化和智能化的特征，从而代替人工巡检。自动巡检的模式主要有：定时巡检、例行巡检、特殊巡检、单次巡检及人工控制巡检等多种巡检模式，各种模式支持互相切换。机器人能够按照事先设定的巡检模式完成任务，按照既定的规则完成表计读数、视频上传、红外检测及环境监测等巡检活动。 自动巡检：自动巡检是机器人按照预设规划路径自动巡视方式，自动巡检的模式主要有例行巡检、特殊巡检，各种模式支持互相切换。机器人搭载高清摄像机、高灵敏红外热成像仪、气体检测仪等多种检测设备，按照既定的规则完成隧道各处的设备进行可见光录像、表计读数、红外测温及环境监测等巡检活动将巡检数据自动传输到后台管理系统保存，生成检测分析报告。 人工遥控巡检：机器人除自动巡检外，还可以通过人工遥控巡检的方式对机器人进行实时遥控。
3. 机器人作为巡检系统的主体，搭载主要的检测设备在前端采集各类数据信息。为了保证机器人日常工作的开展，机器人在启动巡检前会进行自检，自检内容包括红外热成像仪、高清相机、电机、云台、内部存储以及各种传感器等，若发现异常，则给出异常状态指示，并将系统异常信息上传至监控后台，方便运维人员及时发现故障，减少处理时间，提高解决故障的效率。
4. 由于现场粉尘较多，环境较差，机器人摄像头具备自清洁功能，保持摄像头干净整洁，保证摄像头监视画面清晰度。
5. 当巡检机器人巡检过程中发现隧道内设备、环境状态异常时会发出语音报警信号，提醒隧道内工作人员及时对异常情况处置及人员撤离。
6. 巡检机器人具备双向语音对讲功能。调度中心运行人员与现场人员能够通过巡检机器人管理平台和巡检机器人进行双向对话，用于调度中心对现场远程指挥及管理。